- Дом
- О нас
- Продукты
- Растворы
- Технический центр
- Новости
- Свяжитесь с нами
 |
Обзор
Шаговый двигатель — это точный бесщеточный двигатель постоянного тока с разомкнутым контуром, который преобразует цифровые электрические импульсы в отдельные приращения механического вращения с фиксированным углом. В отличие от обычных двигателей, он движется дискретными «шагами», обеспечивая исключительный контроль над положением, скоростью и ускорением без необходимости использования системы обратной связи с обратной связью. Это делает его идеальным выбором для приложений, требующих точного позиционирования, повторяемости движений и синхронизированной работы в области автоматизации, робототехники и прецизионного приборостроения.
Ключевые функции и преимущества
Точное позиционирование и повторяемость: перемещение осуществляется с точным угловым шагом (например, 1,8°, 0,9° или меньше за счет микрошагов). Он может обеспечить точное позиционирование и многократно возвращаться к одной и той же точке с высокой стабильностью, устраняя накопительные ошибки.
Превосходный крутящий момент и удерживающая сила на низкой скорости: Обеспечивает высокий удерживающий момент при подаче питания, но в неподвижном состоянии, сохраняя положение без тормоза. Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, идеально подходит для применений с прямым приводом.
Простое управление с разомкнутым контуром: эффективно работает без энкодера в большинстве приложений, упрощая архитектуру системы и снижая затраты. Положение известно путем подсчета входных импульсов, посылаемых драйверу.
Быстрый старт-стоп и реверс: может запускать, останавливать и реверсировать вращение почти мгновенно в ответ на цифровые командные сигналы, обеспечивая быстрые и отзывчивые последовательности движений.
Широкий диапазон скоростей и синхронизация: Скорость прямо пропорциональна частоте импульсов, что обеспечивает широкий рабочий диапазон. Несколько шаговых двигателей можно легко синхронизировать с одним и тем же источником импульсов для скоординированного многоосного движения.
Высокая надежность и долговечность: бесщеточная конструкция с меньшим количеством контактирующих движущихся частей обеспечивает длительный срок службы, минимальное техническое обслуживание и надежную работу в сложных условиях.
Типы и конструкция
Постоянный магнит (ПМ): более простой, более дешевый, с умеренным крутящим моментом и углами шага. Часто используется в приложениях потребительского уровня.
Переменное сопротивление (VR): Нет постоянного магнита; ротор из мягкого железа. Комплексное управление, сегодня используется редко.
Гибридный синхронный (наиболее распространенный): сочетает в себе принципы двигателей с постоянными магнитами и VR. Обеспечивает высокий крутящий момент, малый угол шага (обычно 1,8° или 0,9°), отличные динамические характеристики и является стандартом для промышленного применения.
Типичные характеристики
Угол шага: распространенные углы полного шага: 0,9°, 1,8°, 7,5°, 15°.
Удерживающий момент: варьируется от 0,01 Нм до более 20 Нм, в зависимости от размера рамы.
Размер корпуса: стандартизированные размеры NEMA (например, NEMA 11, 17, 23, 34) и метрические эквиваленты.
Подсчет фаз: Наиболее распространенный: 2-фазный (4-проводные, 6-проводные, 8-проводные конфигурации). Тоже 5-фазный.
Метод управления: Требуется специальный драйвер/контроллер шагового двигателя для преобразования импульсных сигналов и сигналов направления в скоординированные токи обмотки.
Основные области применения
Шаговые двигатели повсеместно используются в системах автоматизации и точного управления движением:
3D-принтеры и станки с ЧПУ: точный контроль печатающих головок, траекторий движения инструмента и осей.
Робототехника: Совместное управление в роботизированных руках, мобильные роботизированные колеса.
Офисная и медицинская автоматизация: принтеры (подача бумаги, печатающая головка), сканеры, автоматические шприцевые насосы, этапы визуализации.
Промышленная автоматизация: подъемно-транспортные машины, линейные приводы, управление клапанами, текстильные машины.
Бытовая электроника: объективы с автофокусировкой/зумом, механизмы поворота и наклона.
Почему стоит выбрать шаговый двигатель?
Если ваше приложение требует контролируемого движения, точного позиционирования и повторяемости без сложности и стоимости сервосистемы, шаговый двигатель является окончательным решением. Его способность преобразовывать цифровые команды непосредственно в механическое движение делает его фундаментальным строительным блоком современной автоматизации. Для дизайнеров он предлагает предсказуемый, надежный и простой путь к реализации точного управления движением.
Примечание. Шаговые двигатели могут испытывать резонанс, терять крутящий момент на высоких скоростях и терять шаги при перегрузке. Правильный выбор двигателя, драйвера (с учетом возможности микрошага) и источника питания имеет решающее значение. Для применений, требующих подтверждения положения или работы при сильно изменяющихся нагрузках, можно рекомендовать шаговый двигатель со встроенным энкодером (шаговый двигатель с обратной связью).
Обзор
Шаговый двигатель — это точный бесщеточный двигатель постоянного тока с разомкнутым контуром, который преобразует цифровые электрические импульсы в отдельные приращения механического вращения с фиксированным углом. В отличие от обычных двигателей, он движется дискретными «шагами», обеспечивая исключительный контроль над положением, скоростью и ускорением без необходимости использования системы обратной связи с обратной связью. Это делает его идеальным выбором для приложений, требующих точного позиционирования, повторяемости движений и синхронизированной работы в области автоматизации, робототехники и прецизионного приборостроения.
Ключевые функции и преимущества
Точное позиционирование и повторяемость: перемещение осуществляется с точным угловым шагом (например, 1,8°, 0,9° или меньше за счет микрошагов). Он может обеспечить точное позиционирование и многократно возвращаться к одной и той же точке с высокой стабильностью, устраняя накопительные ошибки.
Превосходный крутящий момент и удерживающая сила на низкой скорости: Обеспечивает высокий удерживающий момент при подаче питания, но в неподвижном состоянии, сохраняя положение без тормоза. Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, идеально подходит для применений с прямым приводом.
Простое управление с разомкнутым контуром: эффективно работает без энкодера в большинстве приложений, упрощая архитектуру системы и снижая затраты. Положение известно путем подсчета входных импульсов, посылаемых драйверу.
Быстрый старт-стоп и реверс: может запускать, останавливать и реверсировать вращение почти мгновенно в ответ на цифровые командные сигналы, обеспечивая быстрые и отзывчивые последовательности движений.
Широкий диапазон скоростей и синхронизация: Скорость прямо пропорциональна частоте импульсов, что обеспечивает широкий рабочий диапазон. Несколько шаговых двигателей можно легко синхронизировать с одним и тем же источником импульсов для скоординированного многоосного движения.
Высокая надежность и долговечность: бесщеточная конструкция с меньшим количеством контактирующих движущихся частей обеспечивает длительный срок службы, минимальное техническое обслуживание и надежную работу в сложных условиях.
Типы и конструкция
Постоянный магнит (ПМ): более простой, более дешевый, с умеренным крутящим моментом и углами шага. Часто используется в приложениях потребительского уровня.
Переменное сопротивление (VR): Нет постоянного магнита; ротор из мягкого железа. Комплексное управление, сегодня используется редко.
Гибридный синхронный (наиболее распространенный): сочетает в себе принципы двигателей с постоянными магнитами и VR. Обеспечивает высокий крутящий момент, малый угол шага (обычно 1,8° или 0,9°), отличные динамические характеристики и является стандартом для промышленного применения.
Типичные характеристики
Угол шага: распространенные углы полного шага: 0,9°, 1,8°, 7,5°, 15°.
Удерживающий момент: варьируется от 0,01 Нм до более 20 Нм, в зависимости от размера рамы.
Размер корпуса: стандартизированные размеры NEMA (например, NEMA 11, 17, 23, 34) и метрические эквиваленты.
Подсчет фаз: Наиболее распространенный: 2-фазный (4-проводные, 6-проводные, 8-проводные конфигурации). Тоже 5-фазный.
Метод управления: Требуется специальный драйвер/контроллер шагового двигателя для преобразования импульсных сигналов и сигналов направления в скоординированные токи обмотки.
Основные области применения
Шаговые двигатели повсеместно используются в системах автоматизации и точного управления движением:
3D-принтеры и станки с ЧПУ: точный контроль печатающих головок, траекторий движения инструмента и осей.
Робототехника: Совместное управление в роботизированных руках, мобильные роботизированные колеса.
Офисная и медицинская автоматизация: принтеры (подача бумаги, печатающая головка), сканеры, автоматические шприцевые насосы, этапы визуализации.
Промышленная автоматизация: подъемно-транспортные машины, линейные приводы, управление клапанами, текстильные машины.
Бытовая электроника: объективы с автофокусировкой/зумом, механизмы поворота и наклона.
Почему стоит выбрать шаговый двигатель?
Если ваше приложение требует контролируемого движения, точного позиционирования и повторяемости без сложности и стоимости сервосистемы, шаговый двигатель является окончательным решением. Его способность преобразовывать цифровые команды непосредственно в механическое движение делает его фундаментальным строительным блоком современной автоматизации. Для дизайнеров он предлагает предсказуемый, надежный и простой путь к реализации точного управления движением.
Примечание. Шаговые двигатели могут испытывать резонанс, терять крутящий момент на высоких скоростях и терять шаги при перегрузке. Правильный выбор двигателя, драйвера (с учетом возможности микрошага) и источника питания имеет решающее значение. Для применений, требующих подтверждения положения или работы при сильно изменяющихся нагрузках, можно рекомендовать шаговый двигатель со встроенным энкодером (шаговый двигатель с обратной связью).
